安宁镇位于西昌市境内北部，距市区12千米，108国道（机场路）、成昆铁路、迎宾大道、雅攀高速公路穿境而过。
早年因集镇西侧有一特大天然水池，四周古树参天，杉柳掩映，故得名“天池”，也叫“天池场”。
锅盖梁集镇地势南北低中间高，形状像村居民做饭盖锅的锅盖，故叫“过街梁”。传说元代后期这里是南来北往的要道，原无固定市场，过往行人生活极不方便。当时有一儒生王某，因纳同姓女为妻触犯族规，被驱除出境，流落到此。他们见这里环境优美，林木丰盛，且能就地取材，便砍树改板建房，经营茶水、饭馆。附近村民纷纷效仿，依地形依次建起了板房，形成了简易街道。
随着人流物流的不断增长，茶房、作坊、马店、旅店等应时而生，形成了南北街，同时向西拓展了西门巷、卢家巷，向东建起东门巷。据传洪武三年（1370）一支部队来此驻守，见此地荒凉，带领平民建筑土城，便于防守。在南北街中央修建了钟鼓楼，鼓楼高三层。掌黑师为对应地方风水地名，楼房封顶时用一口特制铁质大锅倒扣在攒顶上，四周用铁链拴固，即意“锅盖梁”。钟鼓楼后经几次维修，宏伟壮观，檐牙高啄，铁铃叮铛。顶层塑有魁星像，两侧挂有钟鼓。登楼眺望，远山近村，尽收眼底，乡贤名人纷纷在鼓楼的四周题词，成为集镇地标性建筑。
清朝同治年间为抵抑匪患，由乡绅彭贡爷、罗玉芝、黄孟新、朱锡初等发起，赵、陶、王、江等几家旺族赞助，再次对原土城墙加固，从而将集镇四周包围起来，在东西南北四方修设大门碉楼。南门匾额楹联由本乡名士曾育陶编撰，最为著名。额曰“秀挹邛泸”，联曰：
要道扼川滇，孙水潺湲长作带；
严疆通冕越，螺峰翠绿远为屏。
锅盖梁集镇不仅是交易的场所，还是北上成都，南下昆明的南丝绸之路上的驿站。境内宫观寺庙举目皆是，内供儒释道神佛先贤塑像，以供瞻仰定时祭祀祈福。北街有川主庙、观音庙、牛王庙、桓侯宫、禹王宫，南街有南华宫。川主庙前殿右有财神殿，南街土城寨门东侧有天主教堂，南街寨门外西南侧也建有一座字库，西门西侧有杨家碾一座，东侧有著名的罗家大院，北街西侧也有高家大院，这些庙宇、教堂、古建因时代的变迁，年久失修大部分倒塌。
1935年5月18日，中国工农红军北上抗日陆续过境，21日红九军团奉命急行军从普格赶到集镇，构筑工事护卫全军过境后，于25日撤离集镇，北上泸沽。红军在锅盖梁不进民房，不扰民，积极宣传党的北上抗日和民族团结政策，在川主庙和街面店面上书写了宣传标语。村居民亲眼看到了红军是一支纪律严明，不怕困难、不怕牺牲的革命队伍，有志青年纷纷踊跃参军，随红军北上抗日。
1950年3月27日西昌解放后，历届区人民政府、区级机关：粮站、供销社、税务所、邮电局、法庭、派出所、食品站（毛猪站）、卫生院、学校，乡人民政府等入驻集镇内，利用部分庙宇、院落改造（如川主庙旧址安宁镇人民政府、高家大院区人民政府、南华宫旧址六和中心小校），成为办公场所。
在改革开放春风的沐浴下，集镇境内的粮站、供销社将原库房、围墙、门面部分拆除，后退建成商业街。区乡两级政府又对南北街街面进行了硬化。镇政府又抓住西部大开发的历史机遇，拆除干家沟沟部分村民房屋扩建成街道。1996年抓住安宁镇建设四川省第四批试点城镇机遇，将火车北站西面康宁村3组和8组、东山村部分的土地征收，规划建成二横三纵新街区。
随着众多大中型企业入住安宁镇，需要大量土地。生存与发展的矛盾日益突出，康宁村两委寻求了多种途径，但都无法解决，通过外出考查学习，结合自身的地理位置优势提出，“离土不离乡，失地不失业，就地再就业”发展思路。征求村居民意见，多次召开村民代表大会，讨论旧城村改造“草案”后，上报上级主管部门审批同意后，于2002年开始实施旧城村改扩建工程，在各级相关部门、广大村居民的大力支持下，历经近20年的不懈努力奋斗，先后建成了康宁大道（现改建为“迎宾大道”）、新农路、锅盖梁路、锅盖梁东路、锅盖梁西路、米市路、安航路、商业西路、西门巷、天池路、石桥路、卢家巷等四横四纵的街道。
北街牛王庙恢复重建，名净安寺。道路街道两旁房屋整齐美观，基础设施配套功能齐全，面貌焕然一新，集镇环境优美，市场繁荣，社会稳定，村居民安居乐业。随着成凉工业园区各大中型企业的入驻，一座集商贸、冷链、物流、仓储、运输一体的新型小集镇呈现在安宁河畔。
